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第一階段 1956年-1978年1956年參展在北京、上海兩地舉辦的第一屆日本工業產品展覽會，與中國簽訂20臺推土機大型出口合同，由此拉開小松中國事業的序幕。
1962年中日民間貿易機構——“LT貿易”*設立之后，小松通過產品出口等貿易活動，積極為新中國提供國民經濟基本建設所需的施工機械，并為中日友好做出貢獻。 *注：LT貿易：根據《中日長期綜合貿易備忘錄》進行的易貨貿易。取廖承志和高碕達之助姓名發音的首字母而稱之為LT貿易。1964年小松公司河合良成會長率團訪問中國，受到周恩來總理的親切接見。 與中國簽訂1510臺推土機的貿易合同，并積極接納中國相關人員到日本進修。
1973年與中國簽訂出口1169臺工程機械的大型合同項目。1975年周恩來總理親切接見來訪的小松公司社長河合良一，并以“吃水不忘挖井人”來表達中國人民對小松公司長期以來為中日友好所做貢獻的感謝。
1977年在小松公司社長河合良一的倡導下，小松與中國機械進出口總公司簽訂全面質量管理合作協議，之后向北京內燃機總廠傳授小松的全面質量管理（TQC）的經驗和做法，并為中國國有企業培養了大批質量管理的專業人才。 -
第二階段 1979年-1994年1979年派遣第三批TQC技術交流團到北京內燃機總廠進行為期2個月的TQC指導，并在此后的幾年內多次接受中國國有企業人員到小松工廠進行QC研修和技術研修。
1980年小松北京事務所成立。1984年以“技貿結合”方式，在提供技術支持的同時，與中國多個工程機械廠家合作生產推土機、裝載機等。1987年開始向中國出口礦用大型工程機械D475A、HD680、WA800等產品。1989年小松公司河合良一會長率團訪華，受到鄧小平、中共中央總書記江澤民的親切接見。
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第三階段 1995年-2000年1995年開始在中國直接投資建廠，并于當年在山東省濟寧市及江蘇省常州市分別投資建立小松機械制造（山東）有限公司、小松（常州）工程機械有限公司、小松（常州）鑄造有限公司三家公司。
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第四階段 2001年-2012年2001年在上海設立中國地區總部——小松（中國）投資有限公司，實行對中國事業的集中統一管理。
2006年舉辦小松中國事業50周年慶典活動。2007年開始在中國地區開展普及小松精神的活動。2011年小松（中國）產品技術發展中心及小松（常州）工程機械有限公司新工廠開業。2012年M0系列液壓挖掘機（滿足國三排放標準）投放市場。
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第五階段 2013年-至今2013年KOMTRAX系統注冊臺數突破10萬臺。 濟寧地區兩大主力工廠（小松機械制造（山東）有限公司[KSC]、小松（山東）工程機械有限公司[KSD]）任用中方人員擔任總經理。 BM（品牌戰略）活動擴展至所有代理店。 小松機械制造（山東）有限公司榮獲世界三大質量管理獎項之一 ——日本戴明獎。
2014年開始實施“放心工程2”2015年“我的小松（My Komatsu）”APP上線，開始零件網絡銷售。
2016年小松在華事業發展60周年。 重新優化代理店體制。2021年開始整機網絡銷售。
